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我國自動駕駛“泰斗”李德毅:《智能時代的農機駕駛 ——人工智能一百年》精彩演講

   日期:2021-02-04     來源:中國農機化導報    瀏覽:467    
核心提示:近日,由中國人工智能學會主辦的2020智能網聯汽車高峰論壇在江蘇南京舉辦。主旨報告環(huán)節(jié),我國自動駕駛泰斗、中國人工智能領域最
        近日,由中國人工智能學會主辦的“2020智能網聯汽車高峰論壇”在江蘇南京舉辦。主旨報告環(huán)節(jié),我國自動駕駛“泰斗”、中國人工智能領域最高成就獎獲得者、中國工程院李德毅院士帶來了題為《智能時代的農機駕駛 ——人工智能一百年》的精彩演講。

人物專訪

        李德毅院士重點提到了對農業(yè)革命的再認識:“現在的農田作業(yè),機械化很好,自動化不夠,數字化基本沒有。當前網絡化和智能化正在倒逼自動化和數字化。智能時代農業(yè)革命的硬核,是把人工智能滲透到各式各樣農田作業(yè)的動力工具中,成為農田作業(yè)機器人,發(fā)展智慧農業(yè)。我個人認為,拖拉機的無人駕駛是智能時代農業(yè)革命的起跑線。”李德毅院士表示,農機的自動化即使做到極致,但如果自動駕駛不能像人一樣具備學習能力,不能應對各種邊緣工況,不能對各種作業(yè)機具實現精準操控,也很難完全代替人工勞動。把人類智能通過人工智能滲透、物化到動力工具里,成為會學習的農田作業(yè)機器人,正是我們的追求。

        “會學習的農機學習駕駛的過程是這樣的:首先是標桿農機手作業(yè)時,駕駛腦在拖拉機里通過傳感器開始向人悄悄的學習;拖拉機開了一段時間后,駕駛腦覺得學得差不多了,就可以要求進行操作;但你可能覺得駕駛腦干的還不夠好,于是再通過訓練指導一段時間;又一段時間過去了,你覺得駕駛腦確實挺好了,就開始批量生產其他的農機。這樣反復迭代的有指導學習、半指導學習、無指導學習,就是從簡單的動力工具變成智力工具,滲透到動力工具里的一個自成長、自學習的過程。”李德毅說。

        李德毅指出,人類是比較著急的,一旦有智能了就想趕快做出來,我把這些叫做正學習。其實人類學習更多的是試錯學習。我們遇到一次事故就永遠會記得住,所以試錯也很重要。我們可以通過深度學習或者生成對抗樣本的強化學習,在拖拉機上裝一個事故記憶棒,如果遇到特定的事故時,讓事故棒對待它。因此,我們不但要有正學習,還要有試錯的負學習。

        未來如何種地?李德毅院士如此描繪:未來種地是一種享受,田里只有無人拖拉機,人在家里通過智能網聯控制它們。基于北斗的高精度地面CORS系統和5G超高帶寬、超低延時和超大連接的能力,可極大減少拖拉機載的傳感器。目前在拖拉機上使用不太貴的激光雷達就是這個道理,因為拖拉機操縱速度畢竟沒那么高。發(fā)揮機、路、網、管協同優(yōu)勢,改善智能網聯生態(tài),形成垂直系統的農業(yè)物聯網,實現精準遙控。可交互、會學習、自成長的農田作業(yè)機器人,不但能徹底改變面朝黃土背朝天的農民形象,而且可模擬農業(yè)各類能工巧匠的智能,一專多能或多專多能;還可協同農民探索農業(yè)性問題,以潤物細無聲的柔軟極大地解放人的體力和智力。新一代農民必將更加智慧,更加優(yōu)雅的生活。 
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